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Eelume推出新款EELY500水下蛇(she)形機器人
2020-02-24 13:02:02來源(yuan)︰cnBeta.COM編輯︰

幾年(nian)前,挪威科(ke)技大(da)學(NTNU)和 SINTEF 研究小組(zu)共同開發了一款名叫(jiao) Eelume 蛇(she)形機器人(當然(ran)你也可以叫(jiao)它鰻魚),主要(yao)用于水下維護和檢查工作。不過現在,由 Eelume 衍(yan)生公司(si)開發的新款 EELY500 機器人,已(yi)經被送往特隆赫姆峽(xia)灣(wan)深處(chu)進行(xing)實驗(yan)。與早期版(ban)本一樣,EELY500 采用了靈(ling)活的多節(jie)身軀(qu)。

它通過推進器在水中xing)薪 遺漵姓彰韉deng)、攝(she)像頭、以及(ji)可互換的工具機械手或傳(chuan)感器。

如通過電纜(有線)連接,研究人員可以在海(hai)面上對(dui)其(qi)進行(xing)遠程操控。若不受(shou)束縛,它也可以自主運(yun)行(xing)。

報道稱,EELY500 功能更加豐富,機動(dong)性更加靈(ling)活,配有更好(hao)的攝(she)像頭和照明燈(deng),以及(ji)更大(da)的電池和數據存儲容量。

在水中游行(xing)時,EELY500 能夠像魚雷一樣伸直(zhi)身體,以盡可能地保持流線型。但在進入狹長的空間(jian)時,它又能夠靈(ling)活地彎曲(形成(cheng)一個 U 形的機械臂(bi))。

後一種(zhong)情(qing)況下,它能夠固定身體的一端,然(ran)後通過杠(gong)桿作用來支(zhi)撐住(zhu)另一端。在執行(xing)特殊(shu)任(ren)務的時候(比如轉動(dong)閥門),這種(zhong)設計會相當實用。

設計師(shi)稱,EELY500 能夠被永久(jiu)安置在海(hai)底鑽(zuan)井平台(tai)等工作場(chang)合,無(wu)需反(fan)復(fu)沒入水中並(bing)回收,對(dui)惡劣天(tian)氣的適應能力(li)也更強。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海(hai)岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處(chu)的Åsgard 油(you)氣田。

在此之前,機器人需要(yao)在更加受(shou)控的條件下,于特隆赫姆峽(xia)灣(wan) 360 米(1181 英尺)深處(chu),進行(xing)為期數周(zhou)的測試。

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